世界杯揭幕战开场仅3分钟，厄瓜多尔队便攻破了东道主卡塔尔队的球门，但经过VAR较长时间的审核后，主裁判奥尔萨托宣布进球无效。随后播出的半自动越位判定动画显示，是厄瓜多尔的11号球员埃斯特拉达的右脚越位了。
这是一个非常隐蔽、却又正确的越位判罚。我们可以看到，即便是有了最新的半自动越位判定技术，VAR还是耗费了颇长时间才做出最终判决，原因是这次判罚的关键点之一，仍然需要人为判断。这次判罚堪称一次足球判罚在AI时代的经典案例，也是人工智能和人工判罚合作在世界杯舞台的一次公开示范。
让我们回顾整个进攻的过程：厄瓜多尔队任意球吊入禁区右侧，卡塔尔队门将萨阿德·谢卜出击失误。皮球砸在了厄瓜多尔中卫费利克斯·托雷斯头上弹高，皮球掉到地上再次弹高，厄瓜多尔前锋埃斯特拉达头球一点，托雷斯凌空侧身把球勾到中路，由恩内尔·巴伦西亚头球顶进。VAR复核良久后示意此球越位，但对于哪个节点发生了越位，很多看直播的球迷一开始都莫衷一是。
从事后诸葛亮的视角看，越位发生在皮球落入禁区、费利克斯·托雷斯与门将争顶的一瞬。门将出击后，卡塔尔队的最后一名防守球员是16号球员布阿莱姆·胡希，而厄瓜多尔离门线最靠近的球员是埃斯特拉达，他刚好比倒数第二名防守球员哈桑多探出了一只脚。从越位规则的定义看，此球的确越位。
除了埃斯特拉达伸出的一只脚，要确认谁是卡塔尔的倒数第2名防守球员也是一大难点。
由于情况复杂，裁判们（包括AI）需要确认的，首先是存在越位的瞬间。筛选出来后，是判断费利克斯·托雷斯是否碰到了球，如果他没碰到球，那埃斯特拉达不越位；如果他碰到了球，门将谢卜即使也碰到球，其触球动作都不会被视为“有意”，而对于进攻方，不管托雷斯的头球是否有意、方向如何，都与越位事实无关。
同时这次判罚还有一个难点就是，在托雷斯触球的瞬间，到底谁是卡塔尔队的倒数第二名防守球员？当时双方5名球员混到了一块，从精确的三围模型分析得出，此人是卡塔尔队的中卫哈桑——他当时在埃斯特拉达的身后——而不是门将谢卜。
当然，此次越位之细微。放在前VAR时代基本不可能被发现和确认，甚至是在VAR诞生后，如果没有AI技术的加持，这个“锱铢必较”的越位也是很难被发现的。
