当地时间1月6日，2021年达喀尔拉力赛在沙特展开第五赛段较量，勒布获得赛段亚军，阿提亚获得赛段第八名，依然领跑汽车组总成绩榜。中国军团方面，韩魏排名本赛段第22，张国宇总成绩第21名。
第五赛段从利雅得到利雅得，行驶赛段421公里，特殊赛段346公里。在这个赛段也有意外出现，西班牙老将塞恩斯赛车发生故障，因此浪费很多时间，关键时刻，奥迪车队战友彼得汉塞尔相助，将自己的减震器给了塞恩斯。
第四赛段汽车组冠军阿提亚今天第一个发车，不过卡塔尔王子本赛段成绩一般，用时3小时58分21秒，仅获得赛段第八名。而本赛季冠军头衔属于拉特根，这位车手以3小时53分28秒率先完赛，WRC世界汽车拉力赛天王勒布用时3小时55分26秒，落后拉特根1分58秒拿到赛段第二名。受到队友相助的塞恩斯以4小时57分22秒完赛，落后领跑的拉特根1小时3分54秒，
阿提亚继续领跑汽车组总成绩榜，总用时17小时24分23秒。勒布紧随其后，总用时17小时59分33秒，落后阿提亚35分10秒，两位名将为今年汽车组冠军激烈竞争。塞恩斯凭借总用时20小时43分37秒，暂居总成绩榜第21名，落后阿提亚已有3小时19分14秒，已经无望争夺总冠军。
中国汽车组车手韩魏在第五赛段表现依旧稳定，以4小时13分32秒完赛，获得赛段第22名，落后领跑车手拉特根20分04秒。遗憾的是，因为韩魏在之前赛车称重不达标被罚加时10个小时。总用时是29小时46分33秒，落后位居总成绩头名的阿提亚12个小时22分10秒，接下来比赛只能为荣誉而战。
此外，另外一名中国汽车组车手张国宇本赛季以4小时15分49秒完赛，获得赛段第25名。总成绩方面，张国宇总用时是20小时39分05秒，落后阿提亚3分14秒42秒，位居汽车组总成绩榜第21名，也是排名最靠前的中国车手。
摩托车组方面，澳大利亚名将普莱斯凭借3小时19分32秒获得赛段冠军，领先赛段亚军佩特鲁奇4分14秒，而桑德兰仍占据总成绩头名，总用时19小时1分50秒。不过因为由于摩托车组在医疗飞机上方面需求过多，赛事组委会为了确保参赛者安全。决定暂停摩托车组第五赛段比赛，这导致包括中国车手在内的多位车手未能取得完赛成绩。
